Kai robotas sustoja viduryje kambario: pirminė diagnostika
Turbūt kiekvienas robotų dulkių siurblių savininkas yra patyręs tą keistą akimirką, kai jūsų technologinis pagalbininkas tiesiog… sustoja. Ne prie įkrovimo stoties, ne dėl išsikrovusios baterijos pranešimo, o tiesiog viduryje kambario, tarsi nusprendęs streikuoti. Pirmas dalykas, kurį turite suprasti – dauguma gedimų nėra katastrofiški ir juos galima išspręsti be brangaus vizito į servisą.
Prieš lįsdami į sudėtingesnius dalykus, atlikite tai, ką aš vadinu „penkių minučių testą”. Apverskite robotą ir patikrinkite šepečius – ar jie sukasi laisvai? Ar nėra susivėlusių plaukų, siūlų ar kitų daiktų? Maždaug 40% visų „gedimų”, su kuriais susiduriu, iš tikrųjų yra tik mechaninis užsikimšimas. Nuimkite šepečius (paprastai jie tiesiog ištraukiami ar atsukami), išvalykite ašeles ir patikrinkite, ar nėra sulūžusių dalių.
Antrasis žingsnis – jutikliai. Robotai dulkių siurbliai turi daugybę jutiklių: kritimo prevencijos (apačioje), susidūrimo, sienos sekimo. Nušluostykite juos švariu, sausu audiniu. Dulkės ant jutiklių gali sukelti visokiausių keistenybių – nuo rato sukimosi vietoje iki atsisakymo grįžti į įkrovimo stotį.
Baterijos problemos: kodėl robotas „miršta” per 10 minučių
Jei jūsų robotas anksčiau dirbo 90 minučių, o dabar vos išlaiko 15-20, problema greičiausiai slypi baterijoje. Tačiau prieš skubėdami pirkti naują bateriją už 50-100 eurų, patikrinkite keletą dalykų.
Pirmiausia, baterijos „atmintis” – tai ne mitas. Ypač senesniems modeliams su NiMH baterijomis. Išbandykite pilną iškrovimo-įkrovimo ciklą: paleiskite robotą dirbti, kol jis visiškai išsikraus (net jei tai užtrunka tik 15 minučių), tada įkraukite jį pilnai 24 valandas be pertraukos. Kartais tai gali „atgaivinti” bateriją.
Antra, patikrinkite kontaktus. Nuimkite bateriją (paprastai reikia atsukti kelis varžtus apačioje) ir pažiūrėkite į metalines kontaktų plokšteles. Ar jos švarios? Ar nėra žalsvos ar baltos korozijos? Jei yra – švelniai nuvalykite smulkiu šlifavimo popieriumi arba specialiu kontaktų valikiu. Netikėsite, kiek kartų šis paprastas veiksmas išsprendžia „baterijos” problemą.
Trečia, temperatūra. Ličio jonų baterijos nemėgsta nei karščio, nei šalčio. Jei jūsų robotas stovi šaltame garaže ar karšto radiatorius šildomo kambario kampe, baterija degraduoja greičiau. Ideali saugojimo temperatūra – 15-25°C.
Tikras baterijos gedimas paprastai pasireiškia taip: robotas rodo pilną įkrovą, pradeda dirbti, bet po 5-10 minučių staiga praneša apie išsikrovimą ir bando grįžti į stotį. Jei matote tokį elgesį po viso įkrovimo-iškrovimo ciklo ir kontaktų valymo – taip, laikas naujai baterijai.
Šepečiai nesisuka: variklio ar valdymo problemos
Kai šepečiai atsisako suktis, daugelis žmonių iš karto galvoja apie sugedusį variklį. Realybėje variklio gedimas yra gana retas – jie sukurti išlaikyti tūkstančius valandų. Dažniau problema slypi valdymo elektronikoje arba mechaninėje dalyje.
Štai kaip diagnozuoti: nuimkite šepetį ir rankiniu būdu pasukite variklio ašį (jei galite pasiekti). Ar ji sukasi laisvai, ar jaučiate pasipriešinimą? Jei jaučiate trūkčiojimą ar pasipriešinimą, problema mechaninė. Dažniausiai tai būna susivėlę plaukai variklio ašyje arba nusidėvėjęs guolis.
Jei ašis sukasi laisvai, problema greičiausiai elektroniška. Daugelis robotų turi apsaugos mechanizmą – jei šepetys užstringa (pavyzdžiui, užvažiuoja ant kojinės), sistema automatiškai išjungia variklį, kad jis neperkaistų. Kartais šis mechanizmas „užstringa” įjungtoje padėtyje net po to, kai pašalinate kliūtį.
Štai ką galite išbandyti: visiškai išjunkite robotą (ne tik sustabdykite, bet išimkite bateriją) ir palaukite 5 minutes. Tai iš naujo paleidžia visą sistemą. Įdėkite bateriją atgal ir pabandykite vėl. Maždaug pusę atvejų tai išsprendžia problemą.
Jei ne, reikės patikrinti elektrines jungtis. Nuimkite šepetį ir pažiūrėkite į jungtį, kuri jungia jį su pagrindiniu korpusu. Paprastai tai yra metaliniai kontaktai arba plastikinė jungtis su laidais. Patikrinkite, ar nėra korozijos, ar kontaktai gerai priglunda. Švelniai sulenkite kontaktus šiek tiek į vidų (jei jie atrodo per laisvi), kad būtų geresnis sujungimas.
Navigacijos chaosas: kodėl robotas važinėja atsitiktinai
Modernesni robotai naudoja LIDAR, kameras ar kitus sudėtingus navigacijos metodus. Senesni – paprastesnius infraraudonųjų spindulių jutiklius. Bet visi jie gali „pasimesti”.
Jei jūsų robotas, kuris anksčiau metodiškai valė kiekvieną kampelį, dabar važinėja tarsi girtas, pirmiausia patikrinkite navigacijos jutiklius. LIDAR sistemos paprastai yra apvalus bokštelis viršuje – jis turi suktis laisvai. Švelniai pasukite jį pirštu. Ar jis sukasi lengvai, ar jaučiate pasipriešinimą? Dulkės gali patekti į mechanizmą ir sulėtinti sukimąsi.
Nuvalykite LIDAR langą – tai skaidrus plastiko žiedas aplink sukantį bokštelį. Naudokite minkštą, švarų audinį ir šiek tiek stiklų valiklio. Nepurkškite tiesiogiai ant roboto – suvilgykite audinį ir tada šluostykite.
Kameroms pagrįstiems robotams (kaip kai kurie iRobot ar Roborock modeliai) patikrinkite kamerą viršuje. Ji dažnai būna po mažu skaidriu kupolu. Jei šis kupolas subraižytas ar nešvarus, robotas negali tinkamai „matyti” lubų orientyrų.
Infraraudonųjų spindulių jutikliai (paprastai priekyje ir šonuose) taip pat reikalauja valymo. Jie atrodo kaip maži tamsūs langai ar apskritimai. Nušluostykite juos ir patikrinkite, ar nėra įtrūkimų ar pažeidimų.
Vienas gudrumas: jei robotas vis tiek elgiasi keistai, išbandykite jį visiškai tuščiame kambaryje. Jei ten jis dirba normaliai, problema gali būti aplinkoje – veidrodžiai, labai tamsios ar labai šviesios grindys, tam tikri baldai gali suklaidinti jutiklius.
Siurbimo galia sumažėjo: oro srauto diagnostika
Kai pastebite, kad robotas praleidžia dulkes, kurias anksčiau lengvai surinkdavo, problema paprastai slypi oro srauto kelyje. Įsivaizduokite oro kelią kaip vamzdžių sistemą: oras turi tekėti nuo šepečių, per dulkių konteinerį, per filtrą ir į išorę. Bet kuris užsikimšimas šiame kelyje sumažina siurbimo galią.
Pradėkite nuo akivaizdžiausio – dulkių konteinerio. Ištuštinkite jį (net jei atrodo tik pusiau pilnas) ir išplaukite vandeniu. Taip, išplaukite – dauguma konteinerių yra skirti plovimui. Leiskite jam visiškai išdžiūti prieš įdėdami atgal.
Filtras – štai kur dažniausiai slypi problema. Daugelis žmonių niekada nekeičia filtrų, kol robotas visiškai nustoja veikti. HEPA filtrai turi būti keičiami kas 2-6 mėnesius, priklausomai nuo naudojimo intensyvumo. Jei turite augintinių – dar dažniau.
Patikrinkite filtrą šviesoje – ar pro jį matosi šviesa? Jei ne, jis užsikimšęs. Kai kuriuos filtrus galima išplauti (patikrinkite instrukciją), bet paprastai tai tik laikinai padeda. Džiovinkite filtrą mažiausiai 24 valandas prieš naudodami vėl.
Dabar sudėtingesnė dalis – oro kanalas. Tai vamzdelis ar kanalas, kuris jungia šepečių zoną su dulkių konteineriu. Nuimkite dulkių konteinerį ir pašvieskite žibintuvėliu į ertmę. Matote užsikimšimą? Dažniausiai tai būna susivėlę plaukai ar didesnio šiukšlių gabalas.
Naudokite ilgą, ploną daiktą (pvz., ištiesintą sąvaržėlę ar specialų valymo įrankį) ir atsargiai išstumkite užsikimšimą. Būkite atsargūs – nenorėsite pastumti šiukšlių dar giliau į sistemą.
Paskutinė vieta, kurią reikia patikrinti – pats siurbimo variklis. Jei išvalius viską kita, siurbimas vis tiek silpnas, problema gali būti variklyje. Įjunkite robotą ir paklausykite – ar girdite normalų siurbimo garsą? Jei garsas keistas (cypimas, braškėjimas) arba labai tylus, variklis gali būti nusidėvėjęs. Deja, tai jau rimtesnė problema, kuri dažniausiai reikalauja profesionalaus remonto.
Ratai nesisuka arba sukasi nevienodai
Mobilumo problemos yra ypač erzinančios, nes robotas gali veikti, bet tiesiog negali nuvažiuoti ten, kur reikia. Jei vienas ratas sukasi lėčiau nei kitas, robotas važiuos ratu. Jei abu ratai turi problemų, jis gali visai nejudėti arba judėti trūkčiojančiai.
Ratai robotų dulkių siurbliuose yra sudėtingesni nei atrodo. Jie turi amortizaciją (spyruokles), kad prisitaikytų prie grindų nelygumų, ir paprastai yra tvirtinami taip, kad juos galima ištraukti valymui.
Ištraukite ratą (paprastai reikia paspausti mygtuką ar švelniai ištraukti) ir patikrinkite kelis dalykus:
Pirma, ašis. Ar ant jos nėra susivėlusių plaukų? Tai yra LABAI dažna problema. Plaukai suvyniojasi aplink ašį ir lėtina sukimąsi. Naudokite žirkles ar peiliuką, kad atsargiai perpjautumėte plaukų vijinį, tada ištraukite jį.
Antra, pats ratas. Ar gumos paviršius švarus? Ar nėra lipnių medžiagų, kurios sumažina sukibimą? Išplaukite ratą šiltu muiliniu vandeniu ir leiskite išdžiūti.
Trečia, spyruoklė. Kai įdedate ratą atgal, jis turėtų šiek tiek „šokti” – tai reiškia, kad spyruoklė veikia. Jei ratas tiesiog laisvai kabosi, spyruoklė gali būti sugedusi ar išlėkusi iš vietos.
Ketvirta, variklis. Taip, kiekvienas ratas turi savo variklį. Jei ratas visiškai nesisuka (ir tai ne dėl mechaninio užsikimšimo), problema gali būti variklyje ar jo valdyme. Patikrinkite elektrines jungtis – jos paprastai yra viduje, kur ratas jungiasi su korpusu.
Vienas diagnostikos triukas: pakelkite robotą nuo žemės ir įjunkite jį. Stebėkite, kaip sukasi ratai ore. Ar jie sukasi vienodu greičiu? Ar vienas atsilieka? Tai padės suprasti, ar problema mechaninė (ratai gerai sukasi ore, bet ne ant žemės) ar elektroninė (ratai blogai sukasi net ore).
Įkrovimo stoties atpažinimo problemos
Viena iš labiausiai erzinančių problemų – kai robotas tiesiog negali rasti savo namų. Jis blaškosi po kambarį, kartais net prieina visai šalia stoties, bet nepastato save įkrauti.
Įkrovimo stoties atpažinimas veikia per infraraudonųjų spindulių signalus. Stotis skleidžia signalą, o robotas jį „mato” ir seka. Bet šis procesas gali sutrikiuoti dėl kelių priežasčių.
Pirmiausia patikrinkite pačią stotį. Ar ji įjungta į elektros lizdą? Ar maitinimo lemputė šviečia? Jei ne, problema gali būti maitinimo adapteris. Išbandykite jį multimetru arba tiesiog pabandykite kitą panašų adapterį (patikrinkite voltažą ir amperažą – jie turi atitikti).
Nušluostykite stoties kontaktus – tuos metalikus strypus, prie kurių prisijungia robotas. Jie turi būti švarios, blizgančios. Jei matote tamsias dėmes ar žalią spalvą, tai korozija. Nuvalykite smulkiu šlifavimo popieriumi.
Dabar patikrinkite roboto kontaktus – jie paprastai yra apačioje, gale. Tie patys valymo principai.
Vieta, kur stovi stotis, yra labai svarbi. Ji neturėtų būti:
– Tiesioginėje saulės šviesoje (infraraudonieji spinduliai gali būti „nustelbiami”)
– Per arti veidrodžių (signalai atspindimi ir klaidina robotą)
– Kampe, kur robotas negali lengvai prieiti
– Ant tamsių kilimų (kai kurie robotai bijo „nukristi” nuo tamsių paviršių)
Išbandykite perkelti stotį į kitą vietą ir pažiūrėkite, ar tai padeda. Gamintojai paprastai rekomenduoja palikti bent 0,5 metro laisvos vietos kiekvienoje stoties pusėje ir 1,5 metro priekyje.
Jei robotas vis tiek negali rasti stoties, problema gali būti jo infraraudonųjų spindulių jutikliuose. Jie paprastai yra priekyje. Nušluostykite juos ir patikrinkite, ar nėra pažeidimų. Deja, jei jutikliai sugedę, tai paprastai reikalauja dalies keitimo.
Programinės įrangos gedimai ir atstatymo procedūros
Šiuolaikiniai robotai yra iš esmės kompiuteriai su ratais, o tai reiškia, kad jie gali turėti programinės įrangos problemų. Gera žinia – daugelį jų galima išspręsti be jokių įrankių.
Pirmasis ir paprasčiausias sprendimas – „kietasis perkrovimas” (hard reset). Tai skiriasi nuo paprasčiausio išjungimo-įjungimo. Štai kaip tai padaryti daugumoje modelių:
1. Išjunkite robotą
2. Išimkite bateriją
3. Palaikykite įjungimo mygtuką paspaudę 15-30 sekundžių (taip išsikrauna likusios kondensatorių įkrovos)
4. Įdėkite bateriją atgal
5. Įjunkite robotą
Tai iš naujo paleidžia visą sistemą ir dažnai išsprendžia keistas problemas – robotas atsisako įsijungti, nesureaguoja į mygtukus, užstringa „mąstymo” režime.
Jei jūsų robotas turi Wi-Fi ir programėlę, patikrinkite programinės įrangos atnaujinimus. Gamintojai reguliariai išleidžia atnaujinimus, kurie taiso klaidas. Tačiau kartais pats atnaujinimo procesas gali sukelti problemų. Jei robotas pradėjo keistai elgtis po atnaujinimo, kai kurie modeliai leidžia grįžti prie ankstesnės versijos.
Gamyklinių nustatymų atkūrimas (factory reset) yra drastiškesnis žingsnis. Tai ištrins visus jūsų nustatymus, žemėlapius ir grafikus, bet gali išspręsti užsispyrusias problemas. Procedūra skiriasi priklausomai nuo modelio, bet paprastai reikia:
– Palaikyti tam tikrų mygtukų kombinaciją 10-15 sekundžių
– Arba naudoti programėlę ir rasti „atkurti gamyklinius nustatymus” parinktį
Prieš tai būtinai patikrinkite instrukciją – kai kurie modeliai po atkūrimo reikalauja sudėtingos pakartotinės konfigūracijos.
Wi-Fi ryšio problemos yra atskirą kategorija. Jei robotas nesijungia prie programėlės:
– Patikrinkite, ar jūsų maršrutizatorius veikia 2.4 GHz dažniu (daugelis robotų nepalaiko 5 GHz)
– Įsitikinkite, kad Wi-Fi slaptažodis teisingas
– Pabandykite perkelti robotą arčiau maršrutizatoriaus sąrankos metu
– Patikrinkite, ar jūsų ugniasienė neblokuoja roboto
Kai robotas „kalba” – klaidų kodų iššifravimas ir sprendimas
Daugelis modernių robotų dulkių siurblių praneša apie problemas per garsinius signalus, šviesos diodus ar pranešimus programėlėje. Šie klaidų kodai gali atrodyti paslaptingi, bet jie iš tikrųjų yra labai naudingi diagnostikai.
Dažniausios klaidos ir jų sprendimai:
**Klaida „Ratas užstrigo” arba „Wheel error”**: Tai paprastai reiškia, kad vienas iš pagrindinių ratų negali suktis. Ištraukite ratus, išvalykite plaukus nuo ašių, patikrinkite, ar nėra užstrigusių daiktų. Jei tai nepadeda, problema gali būti variklyje.
**Klaida „Šepetys užstrigo” arba „Brush error”**: Nuimkite šoninį šepetį ir pagrindinį šepetį, išvalykite juos ir jų ašis. Patikrinkite, ar šepečiai nėra per daug nusidėvėję – jei šeriai labai trumpi ar nelygūs, laikas juos keisti.
**Klaida „Jutiklis užterštas” arba „Sensor error”**: Nušluostykite visus jutiklius – kritimo prevencijos (6-8 maži apskritimai apačioje), susidūrimo (priekyje), sienos sekimo (šone). Naudokite sausą minkštą audinį.
**Klaida „Negaliu rasti namų” arba „Docking error”**: Patikrinkite įkrovimo stoties kontaktus ir roboto kontaktus. Įsitikinkite, kad stotis yra įjungta ir tinkamoje vietoje. Kartais padeda rankiniu būdu pastatyti robotą ant stoties ir palaukti, kol jis pilnai įsikrauna.
**Klaida „Baterija”**: Tai gali reikšti, kad baterija per karšta, per šalta arba sugedusi. Jei robotas ką tik dirbo, leiskite jam atvėsti 30 minučių. Jei jis buvo šaltoje vietoje, leiskite sušilti iki kambario temperatūros. Jei klaida išlieka, patikrinkite baterijos kontaktus ir galų gale gali reikėti naujos baterijos.
Kai kurie robotai turi diagnostikos režimą, kurį galite aktyvuoti specialia mygtukų kombinacija. Pavyzdžiui, kai kurie iRobot Roomba modeliai įeina į diagnostikos režimą, jei palaikote CLEAN mygtuką 10 sekundžių. Diagnostikos režime robotas paeiliui testuoja kiekvieną komponentą ir rodo rezultatus per šviesos diodus. Tai gali padėti tiksliai nustatyti, kuri dalis neveikia.
Programėlės pranešimai paprastai yra informatyvesni nei garsiniai signalai. Jei jūsų robotas palaiko programėlę, visada pirmiausia patikrinkite ten – dažnai rasite ne tik klaidos kodą, bet ir pasiūlymus, kaip ją išspręsti.
Vienas svarbus patarimas: užsirašykite klaidų kodus ir aplinkybes, kada jie atsiranda. Jei ta pati klaida kartojasi, tai padės suprasti modelį. Pavyzdžiui, jei „Ratas užstrigo” klaida visada atsiranda toje pačioje kambario vietoje, problema gali būti ne robotas, o grindų paviršius ar kliūtis toje vietoje.
Mechaninių dalių keitimas: kada galite patys, kada reikia specialisto
Yra aiški riba tarp to, ką galite saugiai padaryti patys, ir to, kas reikalauja profesionalaus įsikišimo. Suprasti šią ribą padės išvengti brangių klaidų ir potencialiai pavojingų situacijų.
**Ką galite saugiai keisti patys:**
Šepečiai ir jų moduliai – tai sukurta vartotojui keisti. Paprastai jie tiesiog ištraukiami ar atsukami vienu ar dviem varžtais. Nauji šepečiai kainuoja 10-30 eurų ir yra lengvai prieinami.
Filtrai – absoliučiai vartotojo keičiama dalis. Nereikia jokių įrankių, tik atidarote dulkių konteinerį ir ištraukiate seną filtrą.
Ratai – dauguma modelių leidžia lengvai ištraukti ratus valymui, ir juos taip pat galima pakeisti. Naujas ratas kainuoja 15-40 eurų.
Šoniniai šepečiai – paprastai tvirtinami vienu varžtu centre. Nauji šepečiai labai pigūs – 5-15 eurų už porą.
Dulkių konteineris – jei jis sutrūksta ar praranda sandarumą, naujas konteineris paprastai lengvai įstatomas. Kaina 20-50 eurų.
**Ką galite bandyti, bet atsargiai:**
Baterijos keitimas – tai įmanoma, bet reikia būti atsargiems. Ličio jonų baterijos gali būti pavojingos, jei sugadinamos. Visada pirkite originalias ar patikimų gamintojų baterijas. Procedūra paprastai apima keletą varžtų atsukimą ir jungties atjungimą. Kaina 40-100 eurų.
Jutiklių valymas ir keitimas – kai kurie jutikliai yra moduliniai ir gali būti keičiami. Tačiau reikia būti tiksliam ir atsargiam, kad nesugadintumėte elektronikos. Kaina 10-40 eurų už jutiklį.
**Ko NETURĖTUMĖTE bandyti patys:**
Pagrindinės plokštės remontas – tai reikalauja specialių įgūdžių ir įrankių. Neteisingas elgesys gali visiškai sunaikinti robotą.
Variklio keitimas – nors techniškai įmanoma, tai reikalauja tikslaus surinkimo ir dažnai specialių įrankių. Pagrindinių variklių (siurbimo, ratų) keitimas geriau palikti profesionalams.
LIDAR ar kameros sistemos – tai jautrios ir brangios dalys. Jų keitimas dažnai reikalauja kalibravimo, kurį gali atlikti tik servisas.
Programinės įrangos perkėlimas (flashing) – jei nebandėte to anksčiau su kitais įrenginiais, neeksperimentuokite su savo robotu. Neteisingas programinės įrangos įdiegimas gali paversti robotą „plyta”.
Prieš bandydami bet kokį remontą, paieškokite vaizdo įrašų YouTube apie jūsų konkretų modelį. Daugelis entuziastų dalijasi detaliais vadovais. Taip pat patikrinkite, ar jūsų robotas dar yra garantijoje – savarankiškas remontas paprastai ją panaikina.
Įrankiai, kuriuos verta turėti: geras atsuktuvo rinkinys (įskaitant mažus Phillips ir Torx), plastikinis atidarymo įrankis (kad nesubraižytumėte korpuso), multimetras (baterijos ir kontaktų tikrinimui), suspaustas oras (jutiklių valymui), šlifavimo popierius (kontaktų valymui).
Profilaktika ir priežiūra: kaip išvengti gedimų ateityje
Geriausia remonto strategija – tai prevencija. Reguliari priežiūra gali pratęsti jūsų roboto dulkių siurblio gyvenimą nuo 3-4 metų iki 7-10 metų. Ir tai nėra sudėtinga – dauguma dalykų užtrunka tik kelias minutes.
**Kasdienė priežiūra (po kiekvieno valymo ar kas 2-3 valymų):**
Ištuštinkite dulkių konteinerį. Taip, net jei jis tik pusiau pilnas. Perpildytas konteineris sumažina siurbimo galią ir verčia variklį dirbti sunkiau, kas trumpina jo gyvenimą.
Greitai patikrinkite šepečius. Nereikia jų nuiminėti kiekvieną kartą, bet greitai pažiūrėkite, ar ant jų nėra užsivyniojusių plaukų ar didelių daiktų.
**Savaitinė priežiūra:**
Nuimkite ir išvalykite šepečius. Perpjaukite ir ištraukite visus susivėlusius plaukus. Tai užtrunka 5 minutes, bet apsaugo nuo 80% šepečių problemų.
Nušluostykite jutiklius. Visi jutikliai – kritimo prevencijos, susidūrimo, navigacijos. Naudokite sausą minkštą audinį.
Išvalykite ratus. Ištraukite juos, pašalinkite plaukus nuo ašių, nušluostykite gumos pavi